Els cabrestants es divideixen en tres categories segons la potència: pneumàtics, manuals, elèctrics i hidràulics. Es pot classificar en cabrestants de construcció i cabrestants marins en funció del seu ús.
Els cabrestants es poden dividir en cabrestants marins, cabrestants d'enginyeria, cabrestants miners, cabrestants per cable, etc. segons les seves funcions.
Es divideix en tambor simple i tambor doble segons la forma del tambor.
Segons la distribució dels tambors, es pot dividir en tambors dobles paral·lels i tambors dobles davanters i posteriors.
Els models especials de cabrestant inclouen: cabrestant de freqüència variable, cabrestant de doble tambor, cabrestant de fre de mà de tipus doble, cabrestant amb dispositiu de límit, cabrestant de control elèctric, cabrestant d'embragatge de fre de mà de control elèctric, cabrestant gran de doble fre de tambor, cabrestant gran d'engranatges externs, hidràulic gran cabrestant, cabrestant gran d'engranatges externs amb guia de corda, cabrestant de rodes de doble tracció, cabrestant hidràulic de doble fre de doble tambor i cabrestant amb ranura de corda de freqüència variable amb dispositiu de límit.
